Le hatha yoga, science de santé physique et mentale, est ici replacé dans le contexte de sa tradition d'origine tout en considérant la conception occidentale qui est basée sur l'anatomie et la physiologie. Sa pratique, qui comporte postures, techniques diverses et respirations, relève d'une médecine ancestrale, la médecine ayurvédique, elle-même fondée sur la conception de l'être humain selon la métaphysique du Samkhya. L'esprit occidental, plus rationaliste, exige des explications concrètes. C'est la raison pour laquelle le présent ouvrage, fruit de la longue expérience de l'auteur, est unique en son genre. Il est illustré de 300 photographies et comporte une cinquantaine de schémas explicatifs. La première partie permet un survol des textes traditionnels indiens Yoga, Samkhya, Ayurveda, ainsi qu'une synthèse de l'étude du "corps physique" et du "corps énergétique" ou corps pranique. La seconde partie présente les postures et les techniques spécifiques pour l'entretien et l'amélioration des fonctions organiques, leurs actions sur les éléments de base de l'individu - terre, eau, feu, air et espace - selon les lois de la thérapie par le yoga et leurs contre-indications. La troisième partie expose l'alimentation selon les principes ayurvédiques, la manière de prendre en charge les petits maux quotidiens, la composition d'une séance de hatha yoga, et un index des termes sanskrits. Autre originalité de ce livre, les postures et techniques y sont présentées sous la forme de fiches indexées, qui peuvent être détachées, classées et utilisées pour établir, à la demande, une séance de yoga personnalisée.