L'ascension des ducs de Bourgogne de la Maison de Valois, à l'automne du Moyen Âge, constitue l'un des moments les plus fascinants de l'histoire de l'Europe occidentale. Et aussi l'un des moments les plus inquiétants pour l'avenir du royaume de France. Après avoir solidement enraciné leur pouvoir dans la riche terre de Bourgogne, ces princes français étendirent leur puissance aux opulentes contrées du nord de la Somme, aux bassins de l'Escaut et de la Meuse, puis, en cherchant des débouchés économiques vers les voies commerciales du Rhin et du Rhône, s'aventurèrent jusqu'au rêve d'une nouvelle Lotharingie. Ce rêve s'effondra en 1477, par la défaite et la mort de Charles le Téméraire devant les murs de Nancy. L'héritage bourguignon passe alors à une jeune fille qui n'a pas vingt ans, Marie, à la grande joie de Louis XI, qui l'a tenue sur les fonts baptismaux dans la chapelle du Coudenberg. Sous-estimant la force de caractère de sa filleule, le roi de France croit n'en faire qu'une bouchée. Or, Marie de Bourgogne, qui n'a rien d'une Iphigénie soumise au destin, saura affronter à la fois les attaques et les intrigues de Louis XI et les rancœurs accumulées des peuples de Flandre et de Brabant. Par son courage physique, son intelligence, son aptitude à s'adapter aux situations les plus diverses, elle désarme les oppositions et conquiert l'amour de ses sujets. Par son mariage avec Maximilien d'Autriche - qu'elle impose aux États généraux - elle limite le rétrécissement de ses États, désormais privés du duché de Bourgogne. Un grand règne semblait débuter. Une stupide chute de cheval y mit brutalement fin, un matin de mars 1482, lors d'une chasse aux oiseaux dans les bois et marécages de Wijnendale. Mais un petit-fils de Marie de Bourgogne se nommera Charles Quint...